伊地知氏は秩父氏（畠山氏）の出である。初代季随は越前井筒城主であったが、島津貞久に従い薩摩に下向した。

２代は季弘、３代季豊の時応永１９年（1412）下大隅を賜り、本城を築き、これより４代重持、６代重弘、７代重周と続き、８代重武の頃には下大隅全部を領し、勢が盛んであった。